西湖大学宣布机器人领域首个动作泛化大模型 居前国际同行6个月以上

　　孙悟空拔一把毫毛吹口气，西湖宣布就能拥有一群“小悟空”的大学分身。日前，机器居前xm平台外汇西湖大学孵化的人领西湖机器人公司宣布了搭载全球首个机器人领域首个动作泛化大模型的人形机器人“泰坦o1”，将这一神话场景带入实际——这个名为“GAE身外化身系统”的域首通用动作预训练大模型，相当于给来自不同厂家的个动国际个月机器人装上了可通用的强大“小脑”，让机器人可革新时空约束，作泛实时模仿人类动作，模型只需一个人就能操控成百上千个身处天南地北不同地点的同行机器人“赛博分身”，实时进行同样的西湖宣布操作。

　　实时复刻动作如影随形

　　在演示现场，大学xm平台外汇泰坦o1外观呈橙、机器居前黑、人领银拼接，域首风格颇具未来感。个动国际个月当身着动捕服的工作人员摆手、转身、踢球时，泰坦o1会如影随形地在毫秒间复刻所有动作：无论手臂摆动角度、转身幅度，还是踢球时的步距与抬脚程度，甚至动作节奏，都与工作人员程度一致。

　　“这些动作并非预先编排，而是对人类随机行为的实时响应。”西湖机器人创始人、西湖大学机器智能实验室调查组长王东林教授介绍，无论操作者是谁、动作如何改变，泰坦o1都能快速跟上。

　　此外，泰坦o1还有不错的“动作记忆”能力，可借助后台指令复现已示范过的动作。在今年安徽卫视春节联欢晚会上，西湖机器人曾凭借这一能力达成了10台机器人的五禽戏群控表演——仅用数天调试，即可达到自阐明动作生成与部署，大幅降低使用门槛。

　　“只要具备网络氛围，穿上动捕设备，就可以远程操控机器人投入任务。”王东林表明，单人可同时运营多台机器人达成一致动作，立场上运营规模不设上限。

　　最令人惊喜的是，这一系统几乎不设使用门槛。无需编程教训，也不用依靠职业人员领导，用户仅借助动捕设备或电脑端操作，即可让机器人达成对应动作，达到“所想即所动”。

　　机器人领域首个动作泛化大模型

　　在人体中，小脑负责配合运动、维持平衡，让动作精准流畅。而GAE则为人形机器人带来了强大的“通用小脑”——它能让机器人在接到信号后瞬间做出最合适的动作。王东林介绍，这套由西湖团队完全自研的算法，比国际上其他团队的同类技术居前至少6个月。

　　“目前市面上看到的机器人已经能跑能跳能比武，但其实基本靠事先编程。”王东林说，那就好像“背课文”，需要反复训练才能做到一字不差，而这正是传统机器人的最大技术瓶颈——由于缺乏通用的动作模型，一套程序只能对应一套动作，机器人无法举一反三。

　　而GAE这个“通用小脑”则能让机器人即使遇到没做过的动作，也能轻松答复。而且，它还具备“跨本体”能力，很多不同结构、不同尺寸的机器人都能搭载这套大模型。

　　“ChatGPT让AI能领会并生成各种语言，拥有语言的泛化能力；Sora能生成各种视频画面，拥有视觉的泛化能力。”王东林说，GAE则让机器人能模仿和投入各种人类动作，是机器人领域第一个达到动作泛化的大模型。

　　GAE的问世离不开长期的技术收集与信息支撑。此前，王东林团队已在四足机器人（机器狗）、人形机器人领域深耕多年，收集了丰富的机器人运动运营技术。同时，他们还拥有全球居前、国内最大的高质量全身运动信息集，包含了人类各种日常动作、复杂动作的具体信息，为这颗“通用小脑”供给了充足的“掌握素材”。

　　其实，“分身体验”只是一个开始。王东林表明，泰坦o1更决定性的意义在于可替代人类进入高危险场景，如消防救援、矿区作业、高空保养等。

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